Stage – Ingénieur(e) Robotique - Définition et planification de comportement de véhicule autonome F/H
Société : Expleo Lieu : Yvelines (Île-de-France)
Descriptif du poste
Société : Expleo Catégorie : Stage Filiere : IT/Etudes, développement et intégration Lieu : Yvelines (Île-de-France)
Mission
En savoir plus »Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.Pourquoi nous rejoindre ?Un accompagnement technique sur le terrainDes formations continues via nos experts techniquesDes valeurs humaines entre nos collaborateursLa diversité de nos équipesUne montée en compétences tout au long de sa carrièreTravailler sur des projets de grandes ampleursQuel est votre projet ? Intégré(e) à l’équipe R&D d’Expleo, vous interviendrez en tant qu’ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la planification, de l’optimisation et de l’intelligence artificielle.Dans ce cadre, vous participerez à la mise en place d’une stratégie de prise de décision intelligente pour un véhicule autonome, de sorte à lui définir un comportement qui lui permet d’évoluer dans un environnement urbain de manière sécurisée. Ceci sera fait en exploitant des informations provenant d’autres modules de conduite autonome (Perception, Localisation, .Rattaché(e) à un(e) tuteur(trice) vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif. Votre rôle dans ce projet : Vos principales missions seront de : Étudier l’état de l’art de la planification et la définition de comportement pour véhiculesConcevoir deux méthodes de définition de comportement : une avec et une sans apprentissage profondImplémenter les deux méthodes dans le Framework Nav2, à travers ROS2, qui est l’environnement utilisé par l’équipeFaire un plan de tests pour mettre à l’épreuve les algorithmes implémentésRéaliser ces tests à l’aide du simulateur Carla ; comparer les deux méthodes et mesurer leur performance avec des métriquesDocumenter et rédiger un rapport, ainsi que des démonstrations en simulation sur le travail réaliséL’objectif de ce stage sera donc de mettre en place plusieurs stratégies de prise de décision pour le véhicule autonome avec des approches différentes, dans le but d’exploiter les informations des autres modules de conduite autonome pour naviguer de manière sécurisée dans un environnement urbain.Environnement technique : Python, C++, ROS2, Linux, Carla, Nav2Qui êtes-vous ? De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d’ingénieur) en robotique, intelligence Artificielle ou informatique embarquéeVos qualités ?Autonome, rigoureux(se), vous possédez d’un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe. Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.Vos compétences ?Langues : Anglais B2Compétences particulières : Systèmes embarqués, intelligence artificielle, développement informatiqueCLIQUER ICI POUR POSTULER
