Société : Expleo Catégorie : Stage Filiere : IT/Etudes, développement et intégration Lieu : Yvelines (Île-de-France)
Mission
En savoir plus »Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.Pourquoi nous rejoindre ?Un accompagnement technique sur le terrainDes formations continues via nos experts techniquesDes valeurs humaines entre nos collaborateursLa diversité de nos équipesUne montée en compétences tout au long de sa carrièreTravailler sur des projets de grandes ampleursQuel est votre projet ? Intégré(e) aux équipes de recherche et développement, vous interviendrez en tant que stagiaire, ingénieur(e) dans le domaine de la robotique mobile et multi-robots.Vous participerez activement à l'ensemble des recherches dans le domaine de la robotique, depuis l'exploration des technologies existantes jusqu'au développement et à la simulation en environnement virtuel. Où se situe le projet ? Rattaché(e) à un(e) tuteur(trice) vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif. Votre rôle dans ce projet : Vos principales missions seront de : L'analyse approfondie des recherches actuelles dans les systèmes multi-robots. Cela implique l’étude de l’état de l’art, et l'identification des défis et verrous scientifiques.Le développement d’approches et d’algorithmes pour la coordination/collaboration Robot-Robot pour la planification et l’optimisation des tâches pour un besoin industriel.Le développement et l’intégration d’algorithmes de perception, localisation, et planification de la trajectoire pour les robots mobiles (en indoor). La simulation des systèmes multi-robots dans un environnement virtuel qui permettra de tester et d'évaluer les nouvelles approches proposées.Rédaction de livrables et capitalisation des travaux.L'objectif de ce stage est de concevoir une architecture de collaboration multi-robots impliquant des robots mobiles, tout en intégrant les algorithmes d'optimisation et de planification des tâches.Environnement Technique : Langage de programmation : C++, PythonEnvironnements robotiques : ROS2, Gazebo/IsaacSimQui êtes-vous ? De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d’ingénieur) en robotique, automatique, intelligence artificielle ou tout autre domaine connexe.Vos qualités ?Autonome, rigoureux(se), vous possédez de bonnes aptitudes relationnelles, d'autonomie. Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées et vous disposez d'un bon niveau d'anglais.Vos compétences ?Compétences particulières : Connaissances des principes de la robotique mobile, perception, localisation, navigation autonome, technologies Lidar 2D/3DCLIQUER ICI POUR POSTULER
