Stage – Ingénieur(e) Perception - Apprentissage semi-supervisé pour la détection hors-route pour véhicules autonomes F/H
Société : Expleo Lieu : Yvelines (Île-de-France)
Descriptif du poste
Société : Expleo Catégorie : Stage Filiere : IT/Etudes, développement et intégration Lieu : Yvelines (Île-de-France)
Mission
En savoir plus »Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.Pourquoi nous rejoindre ?Un accompagnement technique sur le terrainDes formations continues via nos experts techniquesDes valeurs humaines entre nos collaborateursLa diversité de nos équipesUne montée en compétences tout au long de sa carrièreTravailler sur des projets de grandes ampleursQuel est votre projet ? Intégré(e) à l’équipe R&D d’Expleo, vous interviendrez en tant qu’ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la perception/navigation hors-route, en mettant en œuvre une méthodologie d'apprentissage semi-supervisé adaptée à ce contexte. Compte tenu du manque de données disponibles pour ces environnements, l'utilisation de telles approches est particulièrement avantageuse et économique.Rattaché(e) à un tuteur, vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.Votre rôle dans ce projet : Vos principales missions seront de :Étudier l’état de l’art des approches d'apprentissage semi-supervisé dans des environnements non structurésIdentifier les jeux de données existants et les compléter avec des approches semi-supervisées pour compenser le manque de données hors-routeConcevoir et développer des modèles d’apprentissage semi-supervisé pour l’adaptation en environnement hors-routeImplémenter et tester ces modèles sur des données simulées et/ou réellesÉvaluer la performance des modèles et documenter les résultatsRédiger un rapport détaillé des travaux réalisés et des conclusions obtenuesL’objectif de ce stage sera donc de contribuer à l'amélioration de la perception/navigation autonome dans des environnements hors-route, en utilisant des méthodes d'apprentissage semi-supervisé pour pallier la rareté des données disponibles.Environnement technique : Python, Pytorch, Tensorflow, C/C++, ROS2, Linux, CarlaQui êtes-vous ? De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d’ingénieur) en traitement d’image, intelligence artificielle, informatique embarquéeVos qualités ?Autonome, rigoureux(se), vous possédez d’un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe. Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.Vos compétences ?Langues : Français C2, Anglais B2Compétences particulières : Intelligence artificielle, machine learning, deep learning, systèmes embarquésCLIQUER ICI POUR POSTULER
