Stage – Ingénieur(e) en Robotique - Localisation de véhicules autonomes par détection et description de points de repère F/H

Société : Expleo
Lieu : Yvelines (Île-de-France)

Descriptif du poste

Société : Expleo
Catégorie : Stage
Filiere : IT/Etudes, développement et intégration
Lieu : Yvelines (Île-de-France)

Mission

En savoir plus »Intégré à nos équipes, vous réalisez diverses missions de conseil et d'accompagnement auprès de nos clients.Pourquoi nous rejoindre ?Un accompagnement technique sur le terrainDes formations continuent via nos techniques expertesDes valeurs humaines entre nos collaborateursLa diversité de nos équipesUne montée en compétences tout au long de sa carrièreTravailler sur des projets de grandes ampleursQuel est votre projet ?Intégré(e) aux équipes EES en R&D d'Expleo, vous interviendrez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique dans le cadre du développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes. Dans ce cadre, vous participez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le développement de l'algorithme de détection et la description des Landmark dans le module de localisation. L'idée est d'utiliser des caractéristiques extraites des images ( Features ) pour identifier des points de repère connus ( Landmarks ) afin de réduire l'incertitude en utilisant ces informations. Ce travail sera fait principalement sur simulateur, avec possibilité de tests en conditions réelles. Rattaché(e) à un tuteur( trice ) vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.Votre rôle dans ce projet :Vos principales missions seront de :Recherche bibliographique des algorithmes de la détection et de la description des fonctionnalitésImplémentation / tests et benchmark des méthodes choisiesPropositions des méthodes d'utilisation des Landmarks pour améliorer la localisationImplémentation, tests et benchmark des méthodes choisiesRéaliser des présentations, rapports et des démonstrationsL'objectif de cette étape est donc la création d'un algorithme de détection et de description des fonctionnalités à utiliser sur les Landmarks afin d'améliorer les performances du module de localisation.Environnement technique : Carla, ROS/ROS2, Python, C++Qui êtes-vous ?De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d'ingénieur) en robotique, mécatroniqueVos qualités ?Autonome, rigoureux(se), vous possédez d'un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe. Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.Vos compétences ?Langues : Français C2, Anglais B2Compétences particulières : Computer Vision, SLAM, systèmes embarqués

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