Stage – Ingénieur(e) en Robotique - Détection et identification des défauts multiples dans une approche de fusion multi-capteurs pour Véhicules Autonomes F/H
Société : Expleo Lieu : Yvelines (Île-de-France)
Descriptif du poste
Société : Expleo Catégorie : Stage Filiere : IT/Etudes, développement et intégration Lieu : Yvelines (Île-de-France)
Mission
En savoir plus »Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.Pourquoi nous rejoindre ?Un accompagnement technique sur le terrainDes formations continues via nos experts techniquesDes valeurs humaines entre nos collaborateursLa diversité de nos équipesUne montée en compétences tout au long de sa carrièreTravailler sur des projets de grandes ampleursQuel est votre projet ? Intégré(e) à l’équipe de R&D d’Expleo, vous interviendrez en tant qu’ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la localisation du véhicule basée sur la fusion de données multi-capteurs. Dans ce cadre, vous participerez à assurer une localisation robuste en développant une méthodologie de détection de défauts capteurs.Votre mission comprendra également l'optimisation de la méthodologie de détection de défauts pour permettre la détection simultanée de plusieurs types de défauts provenant de différents capteurs, ainsi que leur identification précise, afin d'assurer une localisation sûre et précise même en cas de multiples défaillances.Rattaché(e) à un tuteur, vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.Votre rôle dans ce projet : Vos principales missions seront de :Étudier l’état de l’art de la localisation et des approches de la tolérance aux fautesConcevoir et simuler différents types de défaillances de capteursInjecter des défaillances dans le simulateur Carla et/ou une base de données open-sourceImplémenter un système de détection et d'identification des défaillances et évaluer la performanceOptimiser la détection simultanée de plusieurs défaillances sur différents capteursDocumenter et rédiger un rapportL’objectif de ce stage sera donc de contribuer à l'amélioration de la localisation des véhicules autonomes, en se concentrant sur la robustesse et la fiabilité de ce processus, tout en tenant compte de plusieurs défauts en parallèle.Environnement technique : Python, Pytorch, Tensorflow, C/C++, ROS2, Linux, CarlaQui êtes-vous ? De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d’ingénieur) en robotique, traitement de signal, informatique embarquéeVos qualités ?Autonome, rigoureux(se), vous possédez d’un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe. Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.Vos compétences ?Langues : Anglais B2Compétences particulières : Localisation, traitement du signal, filtre de Kalman, IA, systèmes embarquésCLIQUER ICI POUR POSTULER
