Ingénieur Analyse de Données Inertielles - Stage - H/F
Société : Exail Lieu : Yvelines (Île-de-France)
Descriptif du poste
Société : Exail Catégorie : Stage Filiere : IT/Etudes, développement et intégration Lieu : Yvelines (Île-de-France)
Mission
#JoinOurCrew Mission Le stage aura lieu au sein de léquipe en charge de lalgorithme de navigation inertielle rattachée à la division systèmes de navigation et applications. Il sagit de lalgorithme dintégration des données inertielles et de fusion avec les données dautres capteurs tels que le GNSS ou les odomètres. Il permet en particulier de rejouer les données brutes en post traitement afin dobtenir une série temporelle de positions, vitesses et attitudes appelée trajectoire inertielle.Plusieurs bases de données inertielles ont été collectées au cours de ces dernières années ; elles sont issues :De navigation à bord de trains (plus de kilomètres) ;De navigation à bord de véhicules militaires terrestres ;De la production des centrales inertielles ;Ces différentes bases de données représentent plusieurs dizaines de milliers dheures de données inertielles quil convient de traiter et danalyser automatiquement. A partir dune preuve de concept dédiée aux données rail, le but de ce stage est de créer un outil danalyse générique, applicable à lensemble des données inertielles.Missions :Prendre en main la base de données rail et le module Python qui lexploite ;Extraire les éléments génériques du module ferroviaire afin de les appliquer aux autres bases de données ;Mettre en place une architecture générique pour les différentes bases de données adaptée à un outil de rejeu commun ;Développer un module Python danalyse dune ou de plusieurs trajectoires inertielles sur la base dun ensemble de scripts préexistants ;Générer des indicateurs permettant dévaluer lamélioration des performances associée au changement dun réglage de lalgorithme de navigation appliquée à un ensemble de trajectoires. Profile Vous êtes en école d'ingénieur et effectuez votre dernière année d'étudeCompétences recherchées :Codage en Python ;Connaissances en analyse statistique des données ;Architecture de base de données ;Autonomie, relationnel, rigueur ;Anglais courant.CLIQUER ICI POUR POSTULER
