Société : Segula Technologies Lieu : Marne (Grand Est)
Descriptif du poste
Société : Segula Technologies Catégorie : Stage Filiere : IT/Etudes, développement et intégration Lieu : Marne (Grand Est)
Mission
Description du poste Dans le cadre de nos projets de Recherche, vous travaillez au développement d’une plateforme intelligente pour la Smart Agriculture. Ces travaux s’inscrivent dans un projet visant la détection de maladie de la vigne. L’objectif des travaux de stage est la poursuite de la mise en place d’une détection d’obstacle fiable en temps réel, qui devra s’associer à une navigation autonome de la plateforme développée par ailleurs. Elle repose sur l’utilisation de l’instrumentation multi-capteurs déjà en place, en simulation sous ROS2. Plusieurs pistes sont envisagées et devront être étudié. La démarche envisagée est la suivante : Recherche bibliographique et analyse des travaux antérieurs Poursuite du développement de solutions de détection d’obstacle (traitement d’image IA, détection de proximité, etc…) Implémentation, tests et amélioration sous ROS2 Implémentation, tests, amélioration sur mini plateforme pour validation Ce stage se déroule dans le cadre des projets de recherche à l’agence Segula de Reims, en collaboration avec le reste de l’équipe projet recherche basée sur le site de Brognard, où un prototype physique de la plateforme est en cours de développement. Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025 PFE - Stage de fin d'études obligatoirement Qualifications De formation Bac+5, avec une spécialisation robotique et intelligence artificielle Vous avez des connaissances en traitement d’image par IA. Vous utilisez le langage de programmation C++ pour ROS2 Vous avez des connaissances en robotique mobile et/ou en capteurs du domaine ADAS (lidar, caméra, etc…), traitement et fusion de données Informations supplémentaires Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.CLIQUER ICI POUR POSTULER
