STAGE – Développement d'outils d'aide à l'analyse du comportement de système de navigation par IA F-H
Société : Safran Electronics & Defense Lieu : Val-d'Oise (Île-de-France)
Descriptif du poste
Société : Safran Electronics & Defense Catégorie : Stage Filiere : Fonctions Médicales & Sociales Lieu : Val-d'Oise (Île-de-France)
Mission
Job Description Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).Une centrale inertielle est constituée entre autre :•de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,•de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie…) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu) Dans ce contexte, l'objet du stage est de développer la méthodologie et une boite à outils d'ingénieur pour analyser les erreurs de localisation inertielle pure et identifier les causes de ces erreurs.Les outils sont utilisables pour l'aide à l'expertise et la formation : •l'analyse de résultats d'essais sur véhicule d'essais ou sur porteur, •l'interprétation de résultats de simulation dans les domaines de la navigation marine et aéronautique en inertie pure,•l'analyse des postes d'erreurs d'une centrale inertielle lors d'une acceptation et d'une expertise d'anomalies, Les travaux du stage consistent à :•Acquérir la connaissance du fonctionnement des centrales inertielles et du comportement de ses erreurs en fonction de différents contributeurs,•Réaliser un recensement des besoins et des fonctions les plus pertinentes pour l'analyse de données trajectographiées d'un système de navigation, en collaboration avec des experts de Safran, •Identifier les techniques pertinentes pour satisfaire les performances de ces outils : plus ou moins complexes, tels que outils simples de prétraitement et mise en forme de données sous des formes plus favorables à l'interprétation des phénomènes, des filtres des moindres carrés, des filtres de Kalman pour l'estimation d'erreurs, réseaux de neurones et autres algorithmes d'IA,… •Définir un plan de développement des outils : développement avec ou non réutilisation de briques existantes,… •Réaliser un ou plusieurs outils, les documenter (manuel utilisateur et manuel de maintenance des outils),•Vérifier les performances de ces outils à partir de données d'essais réelles ou de données simulées. Job Requirements Compétences techniques : Automatique, traitement du signal, statistique, IA, MATLABQualités requises : créativité, autonomie et force de proposition, aisance en statistique algorithmique et mathématique, capacité d'analyse, esprit de synthèse, attrait pour l'aéronautique.Formation : Elève ingénieur en 3ème année généraliste, option Automatique, Traitement de signal, IAContraintes particulières liés au poste : RASNiveau d'anglais : IntermédiaireCLIQUER ICI POUR POSTULER
