Société : SEGULA Technologies Lieu : Marne (Grand Est)
Descriptif du poste
Société : SEGULA Technologies Catégorie : Stage Filiere : IT/Etudes, développement et intégration Lieu : Marne (Grand Est)
Mission
Description de l'entrepriseExplorez de nouveaux horizons au sein d’un groupe d'ingénierie mondiale à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous aurez l’opportunité de travailler sur des projets passionnants et de façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Nouvelles mobilités, véhicules autonomes, usine du futur, réalité augmentée... sont les préoccupations quotidiennes de nos 15 000 ingénieux talents répartis dans plus de 30 pays.Que vous soyez étudiant, jeune diplômé ou expérimenté, ingénieur ou chef de projet, vous trouverez chez SEGULA l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière. À vous de jouer, rejoignez-nous !Description du posteProgrammation d’une navigation autonome pour une plateforme mobile circulant dans des lignes de vigne.L’objectif de ces travaux de recherche est la poursuite de la programmation de la navigation autonome, avec une instrumentation multi-capteurs, en simulation sous ROS2. Des tests de validation a distance, pourront être effectués sur un petit robot présent sur un autre site.Le stage s’articulera autour des étapes suivantes :Recherche bibliographique et récupération des travaux antérieursPoursuite du développement de la navigation de la plateforme en simulationImplémentation sur plateforme et tests en collaboration à distanceTests dans les vignes à Reims (selon l’avancement et les possibilités)Ce stage se déroule dans le cadre des projets de recherche à l’agence Segula de Reims, en collaboration avec le reste de l’équipe projet recherche basée sur le site de Brognard.Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025PFE - Stage de fin d'études obligatoirementQualificationsDe formation Bac+5, avec une spécialisation robotique et électronique embarquéeVous utilisez le langage de programmation C++ pour ROS/ROS2Vous avez des connaissances en robotique mobile et navigationVous avez des connaissances en capteurs du domaine ADAS (lidar, caméra, etc…), traitement et fusion de donnéesVous avez des notions en conception de logiciels embarqués, de contrôle commandeInformations supplémentairesChez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.CLIQUER ICI POUR POSTULER
