Société : SEGULA Technologies Lieu : Marne (Grand Est)
Descriptif du poste
Société : SEGULA Technologies Catégorie : Stage Filiere : IT/Etudes, développement et intégration Lieu : Marne (Grand Est)
Mission
Description de l'entrepriseExplorez de nouveaux horizons au sein d’un groupe d'ingénierie mondiale à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous aurez l’opportunité de travailler sur des projets passionnants et de façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Nouvelles mobilités, véhicules autonomes, usine du futur, réalité augmentée... sont les préoccupations quotidiennes de nos 15 000 ingénieux talents répartis dans plus de 30 pays.Que vous soyez étudiant, jeune diplômé ou expérimenté, ingénieur ou chef de projet, vous trouverez chez SEGULA l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière. À vous de jouer, rejoignez-nous !Description du posteDans le cadre de nos projets de Recherche, vous travaillez au développement d’une plateforme intelligente pour la Smart Agriculture. Ces travaux s’inscrivent dans un projet visant la détection de maladie de la vigne.L’objectif des travaux de stage est la poursuite de la mise en place d’une détection d’obstacle fiable en temps réel, qui devra s’associer à une navigation autonome de la plateforme développée par ailleurs.Elle repose sur l’utilisation de l’instrumentation multi-capteurs déjà en place, en simulation sous ROS2. Plusieurs pistes sont envisagées et devront être étudié.La démarche envisagée est la suivante : Recherche bibliographique et analyse des travaux antérieursPoursuite du développement de solutions de détection d’obstacle (traitement d’image IA, détection de proximité, etc…)Implémentation, tests et amélioration sous ROS2Implémentation, tests, amélioration sur mini plateforme pour validationCe stage se déroule dans le cadre des projets de recherche à l’agence Segula de Reims, en collaboration avec le reste de l’équipe projet recherche basée sur le site de Brognard, où un prototype physique de la plateforme est en cours de développement.Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025PFE - Stage de fin d'études obligatoirementQualificationsDe formation Bac+5, avec une spécialisation robotique et intelligence artificielleVous avez des connaissances en traitement d’image par IA.Vous utilisez le langage de programmation C++ pour ROS2Vous avez des connaissances en robotique mobile et/ou en capteurs du domaine ADAS (lidar, caméra, etc…), traitement et fusion de donnéesInformations supplémentairesChez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.CLIQUER ICI POUR POSTULER
