STAGE - Planification de chemin prenant en compte des obstacles mobiles F-H
Société : Safran Electronics & Defense Lieu : Essonne (Île-de-France)
Descriptif du poste
Société : Safran Electronics & Defense Catégorie : Stage Filiere : Finance d'entreprise compta / gestion Lieu : Essonne (Île-de-France)
Mission
Job Description Safran Electronics & Defense (SED) est une société de haute technologie dans les domaines de l'Aéronautique, de l'Espace, de la Défense. Dans le domaine de la défense SED propose des solutions de planification tactique pour la préparation et la conduite de mission. C'est dans ce contexte que se place cette proposition de stage. En outre vous serez intégré aux équipes de l'IA LAB, équipe de R&T/D IA de la direction technique de SED.SujetLe groupe Safran développe des technologies d'autonomie pour des robots ou des véhicules.Un système autonome nécessite des capacités de planification de chemin qui soient robustes à des changements de l'environnement en cours de mission, par exemple des obstacles mobiles.Dans le contexte Safran, ces algorithmes doivent être embarqués, et ce dans des systèmescritiques.L'adaptation du chemin prévu ou le recalcule d'un nouveau chemin doivent donc se faire dans un temps borné et le plus court possible.En qualité de stagiaire, votre objectif est de sélectionner parmi les algorithmes connus les plus adaptés à ce contexte, puis de les prototyper pour vérifier expérimentalement la tenue des objectifs. Job Requirements Formation : dernière année d'école d'ingénieursLangues : Anglais pour lecture scientifique Spécialités : Mathématiques appliquées, Système autonome Qualités requises : Initiative, autonomie, capacité d'adaptation et esprit de synthèse, goût pour la recherche Langages de programmation : Python, MatlabCLIQUER ICI POUR POSTULER
