Stage – Ingénieur(e) en Robotique - Optimisation des architectures d'apprentissage profond pour la segmentation sémantique F/H
Société : Expleo Lieu : Yvelines (Île-de-France)
Descriptif du poste
Société : Expleo Catégorie : Stage Filiere : Etudes, Recherche, Projet Metier : Urbanisme,Architecture Lieu : Yvelines (Île-de-France)
Mission
En savoir plus »Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.Pourquoi nous rejoindre ?Un accompagnement technique sur le terrainDes formations continues via nos experts techniquesDes valeurs humaines entre nos collaborateursLa diversité de nos équipesUne montée en compétences tout au long de sa carrièreTravailler sur des projets de grandes ampleursQuel est votre projet ?Intégré(e) aux équipes R&D d’Expleo, vous interviendrez en tant qu’ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de l’optimisation des architectures d’apprentissage profond.Dans ce cadre, vous participerez à l’amélioration des modèles existants afin d’optimiser leur performance sur des tâches de segmentation sémantique.Rattaché(e) à un(e) tuteur(trice) vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif. Votre rôle dans ce projet : Vos principales missions seront de : Effectuer une revue approfondie de la littérature sur les méthodes d’optimisation des architectures d’apprentissage profond (quantification, pruning, neural architecture search, , avec un accent particulier sur les modèles de segmentation sémantique comme DeepLabV3+ et autres architectures pertinentes.Sélectionner des bases de données spécifiques pour évaluer l'impact des méthodes d’optimisation sur les modèles de segmentation, en particulier dans les scénarios de conduite autonome.Implémenter et évaluer des techniques d'optimisation sur les modèles de segmentation sémantique, en veillant à réduire la complexité tout en maintenant une haute précision.L’objectif de ce stage sera donc de développer des méthodes d’optimisation des architectures d'apprentissage profond, appliquées à la segmentation sémantique, afin d’améliorer leur efficacité et leur performance dans le cadre de la conduite autonome.Environnement Technique :Technologie : C++, Python, OpenCV, Pytorch/TensorflowEnvironnement : Linux, Ubuntu, ROSQui êtes-vous ? De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d’ingénieur) en robotique, traitement du signal, informatique embarquéeVos qualités ?Autonome, rigoureux(se), vous possédez d’un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe. Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.Vos compétences ?Langues : Anglais B2Compétences particulières : Machine learning, deep learningCLIQUER ICI POUR POSTULER
